Precision Harmonic Reducer Bearing

En övertonsreducerare består huvudsakligen av tre grundläggande komponenter: en övertonsgenerator, en flexur och ett styvt hjul. Det inkluderar också ett styvt lager (vanligtvis ett korsat rullager) och ett flexibelt lager (tunnväggigt spårkullager).

Det inre hålet i det flexibla lagret passar ihop med den yttre ringen på en elliptisk kam. Den yttre ringen genomgår elastisk deformation genom rullande kulor och passar ihop med den inre diametern av flexurens öppning. Den yttre omkretsen av flexurens öppning är bearbetad med tänder som griper in i det stela hjulets tänder. Eftersom det styva hjulet har fler tänder än böjningen, griper de in på den långa axeln och frigörs vid den korta axeln. Botten av flexuren är fixerad till utgångsänden, medan det styva lagret är installerat vid reducerns utgångsände för extern anslutning.

Harmoniska reducerare används i stor utsträckning inom industrier som robotik, verktygsmaskiner och flyg. De kräver extremt hög precision, styvhet och bärförmåga, och ställer därför stränga krav på bearbetnings- och monteringsprecisionen för alla komponenter, särskilt lagerprestanda.

För styva lager är nyckelindikatorer styvhet, tillförlitlighet och rotationsnoggrannhet. Förspänning appliceras vanligtvis före leverans för att säkerställa styvhet. För flexibla lager är den maximala radiella deformationen kärnprestandaparametern.